Prikolica može da se osloni na svoje prednje i zadnje osovine (ose) da nosi svoju težinu; dok polu-prikolica ima samo jednu zadnju osovinu, prednji mora biti povezan sa traktorom preko petog kotača (vučni pin) za kretanje, obično ako se ne vuče, prednja noga će stajati na tlu, a zadnja osovina podržavaju njen kvalitet.
I prikolice i poluprikolice zahtevaju da se prednji traktori vuku kako bi se stvorio voz. To su vozila koja nisu pokretana sama od sebe i nose se glavnim vozilom i kojima upravlja glavno vozilo.
Duljina poluprikolice ne smije prelaziti 17 metara, osim poluprikolica. Prikolice mogu povećati opterećenje kamiona i smanjiti potrošnju goriva, čime se smanjuju troškovi transporta.
Prikolice se dijele i na: prikolica za vuču, prikolicu za vučna vozila, univerzalne prikolice za vuču i specijalne prikolice za vuču.
